"DLR CalDe and DLR CalLab" is a camera calibration toolbox that implements the well-known method of Zhang, Sturm and Maybank. The toolbox consists of two independent software components: While DLR ...

We release a dataset recorded on the Moon-like environment of Mount Etna, Sicily, with a sensor setup that comprises a stereo camera, a LiDAR and an IMU. The dataset is intended to expose several ...

Institute director Alin Albu-Schäffer with the four-legged walking robot Bert. This is a platform for research into highly dynamic and efficient walking.

The use of some robot technologies originally developed for space applications is also possible in medical diagnostics and interventions. Medical robotics supports the attending physician in complex ...

How to repair satellites, deep sea mining sites or nuclear plants without endangering humans? By using remotely commanded robots, or telerobotic technology. A human operator can command such a robotic ...

In jedem Bereich der Technik gibt es Automaten und Systeme, die in bis zu sechs Freiheitsgraden (3 x Translation, 3 x Rotation) steuerbar sind. Industrieroboter sind die bekanntesten und häufigsten ...

Das Robotik und Mechatronik Zentrum ist das Kompetenzzentrum im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) für Forschung und Entwicklung auf den Gebieten Robotik, Mechatronik und optische Systeme ...

Die DLR Hand I war der direkte Vorläufer der DLR Hand II. Jeder Finger weist ein kardanisches Grundgelenk mit zwei Freiheitsgraden auf, das über speziell konstruierte Linearaktuatoren (künstliche ...